Mastürbasyon ya da eski dilde İstimna bil-yed veya onanizm, cinsel organın genelde orgazm oluncaya kadar uyarılmasıdır. Kendi kendine veya başka biri tarafından, elle, ayakla ya da vücudun başka kısımları ile (ama cinsel ilişkiye girmeden) veya mastürbasyon aletleri kullanılarak da mastürbasyon yapılabilir.
Mastürbasyon kelimesinin Yunanca mezea (μεζεα, "penisler") ve Latince turbare ("karıştırmak") kelimelerinin birleşiminden ortaya çıktığına inanılır. Bir diğer etimoloji, Latince manu stuprare ("elle kirletmek") Oxford İngilizce Sözlüktarafindan "eski bir varsayım" olarak nitelendirilmiştir. Hayvanlarda da mastürbasyon görülebilmektedir.
Aşırıya kaçılmadığı sürece sağlık açısından bir sorun teşkil etmez. Oldukça sık şekilde yapılması halinde ise bağımlılık, koşullanma gibi psikolojik sorunlar görülebilir. Bazı insanların sadece mastürbasyonla orgazm olduğu, cinsel ilişki sırasında boşalamadığı da tespit edilmiştir.
